Nowoczesne, inteligentne roboty koszące!

1

Rynek inteligentnych robotów koszących do trawy jest szacowany na wiele miliardów dolarów, głównie ze względu na następujące czynniki:

 

1. Ogromny popyt rynkowy: W regionach takich jak Europa i Ameryka Północna posiadanie własnego ogrodu lub trawnika jest bardzo powszechne, co sprawia, że ​​koszenie trawnika staje się niezbędnym zadaniem w codziennym życiu. Tradycyjne koszenie ręczne lub zatrudnianie pracowników do koszenia jest nie tylko czasochłonne i pracochłonne, ale także kosztowne. Dlatego istnieje duże zapotrzebowanie rynkowe na inteligentne roboty koszące, które mogą samodzielnie wykonywać zadania związane z koszeniem.

 

2. Możliwości innowacji technologicznych: Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii, takich jak czujniki, systemy nawigacyjne i sztuczna inteligencja, wydajność inteligentnych robotów koszących stale rośnie, a ich funkcjonalność staje się coraz bogatsza. Mogą one oferować autonomiczną nawigację, omijanie przeszkód, planowanie ścieżki, automatyczne ładowanie itp., znacznie zwiększając wydajność i wygodę koszenia trawnika. Ta innowacja technologiczna stanowi silne wsparcie dla szybkiego rozwoju rynku inteligentnych robotów koszących.

 

3. Trendy w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej: W porównaniu z tradycyjnymi kosiarkami ręcznymi lub spalinowymi, inteligentne kosiarki robotyczne charakteryzują się niższym poziomem hałasu i emisji, co przekłada się na mniejszy wpływ na środowisko. Kierując się trendami w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej, coraz więcej konsumentów wybiera inteligentne kosiarki robotyczne, aby zastąpić tradycyjne metody koszenia.

 

4. Dojrzały łańcuch przemysłowy: Chiny posiadają kompletny łańcuch przemysłowy produkcji maszyn, z silnymi możliwościami w zakresie badań i rozwoju, projektowania, produkcji i sprzedaży. Pozwala to Chinom szybko reagować na zapotrzebowanie rynku globalnego i produkować wysokiej jakości, konkurencyjne inteligentne roboty kosiarki do trawy. Ponadto, dzięki transferowi i modernizacji globalnych gałęzi przemysłu produkcyjnego, oczekuje się dalszego wzrostu udziału Chin w globalnym rynku inteligentnych robotów kosiarek do trawy.

 

Podsumowując, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak ogromny popyt rynkowy, możliwości, jakie stwarzają innowacje technologiczne, trendy w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej oraz dojrzała branża, uważa się, że rynek inteligentnych robotów do koszenia trawy jest wart wiele miliardów dolarów.

Cele projektu

Oto krótki przegląd celów projektu:

✔️ Autonomiczne koszenie trawnika: Urządzenie powinno mieć możliwość automatycznego koszenia trawnika.

✔️ Dobre funkcje bezpieczeństwa: Urządzenie musi być bezpieczne, np. poprzez awaryjne zatrzymanie w przypadku podniesienia lub napotkania przeszkody.

✔️ Brak konieczności stosowania przewodów obwodowych: Chcemy elastyczności i wsparcia przy koszeniu wielu obszarów bez konieczności stosowania przewodów obwodowych.

✔️ Niski koszt: Powinien być tańszy niż komercyjne produkty średniej klasy.

✔️ Otwarte: Chcę dzielić się wiedzą i umożliwiać innym tworzenie OpenMower.

✔️ Estetyka: Nie powinieneś czuć się zawstydzony, używając urządzenia OpenMower do koszenia trawnika.

✔️ Omijanie przeszkód: Kosiarka powinna wykrywać przeszkody podczas koszenia i omijać je.

✔️ Czujnik deszczu: Urządzenie powinno być w stanie wykryć niekorzystne warunki pogodowe i wstrzymać koszenie do czasu poprawy warunków.

Prezentacja aplikacji

Nowoczesne, inteligentne roboty koszące! (2)
Nowoczesne, inteligentne roboty koszące! (1)

Sprzęt komputerowy

Jak dotąd dysponujemy stabilną wersją płyty głównej i dwoma towarzyszącymi jej kontrolerami silników: xESC mini i xESC 2040. Obecnie używam xESC mini do budowy i działa świetnie. Problemem z tym kontrolerem jest trudność w znalezieniu jego komponentów. Dlatego tworzymy xESC 2040 w oparciu o układ RP2040. To tańsza wersja, która jest obecnie w fazie eksperymentalnej.

Lista zadań do wykonania w sprzęcie

1. Implementacja oprogramowania sprzętowego niskiego poziomu
2. Wykrywanie napięcia/prądu
3. Śledzenie przycisku zatrzymania awaryjnego
4. Komunikacja IMU
5. Czujnik opadów deszczu
6. Stan ładowania
7. Moduł dźwiękowy
8. Komunikacja z płytą interfejsu użytkownika
9. Prąd rozładowania umożliwiający dokładniejsze oszacowanie poziomu naładowania akumulatora
10. Interfejs sprzętowy ROS
Repozytorium sprzętu wydaje się być obecnie nieaktywne, ponieważ sprzęt jest już dość stabilny. Większość prac rozwojowych jest wykonywana nad kodem ROS.

Podejście projektu

Rozebraliśmy najtańszą dostępną w sprzedaży kosiarkę automatyczną, jaką udało nam się znaleźć (YardForce Classic 500) i byliśmy mile zaskoczeni jakością podzespołów:

Silniki bezszczotkowe z przekładnią zębatą do kół

Silniki bezszczotkowe do samej kosiarki

Cała konstrukcja wydawała się solidna, wodoodporna i przemyślana

Wszystkie komponenty połączono przy użyciu standardowych złączy, co ułatwiało modernizację sprzętu.

 

Podsumowując: jakość samego robota jest zaskakująco wysoka i nie wymaga żadnych zmian. Potrzebujemy jedynie lepszego oprogramowania.

Płyta główna kosiarki

Nowoczesne, inteligentne roboty koszące! (3)

Obszar roboczy ROS

Ten folder służy jako przestrzeń robocza ROS używana do tworzenia oprogramowania OpenMower ROS. Repozytorium zawiera pakiety ROS do sterowania OpenMower.

Zawiera również odniesienia do innych repozytoriów (bibliotek) potrzebnych do zbudowania oprogramowania. Pozwala nam to śledzić dokładne wersje pakietów używanych w każdym wydaniu, aby zapewnić kompatybilność. Obecnie zawiera następujące repozytoria:

slic3r_coverage_planner:Planer zasięgu drukarki 3D oparty na oprogramowaniu Slic3r. Służy do planowania ścieżek koszenia.

teb_local_planner:Lokalny planista umożliwiający robotowi omijanie przeszkód i podążanie globalną ścieżką, przy jednoczesnym przestrzeganiu ograniczeń kinematycznych.

xesc_ros:Interfejs ROS dla sterownika silnika xESC.

Nowoczesne, inteligentne roboty koszące! (2)

W Europie i Ameryce wiele gospodarstw domowych posiada własne ogrody lub trawniki ze względu na obfite zasoby ziemi, co wymaga regularnego koszenia trawników. Tradycyjne metody koszenia często wymagają zatrudniania pracowników, co nie tylko wiąże się z wysokimi kosztami, ale także wymaga znacznego nakładu czasu i wysiłku w zakresie nadzoru i zarządzania. Dlatego inteligentne, zautomatyzowane kosiarki do trawy mają ogromny potencjał rynkowy.

Zautomatyzowane kosiarki do trawy integrują zaawansowane czujniki, systemy nawigacyjne i technologię sztucznej inteligencji, umożliwiając im autonomiczne koszenie trawników, omijanie przeszkód i planowanie ścieżek. Wystarczy ustawić obszar i wysokość koszenia, a kosiarka automatycznie wykona zadanie koszenia, co znacznie zwiększa wydajność i obniża koszty pracy.

Ponadto, automatyczne kosiarki do trawy mają tę zaletę, że są przyjazne dla środowiska i energooszczędne. W porównaniu z tradycyjnymi kosiarkami ręcznymi lub spalinowymi, kosiarki automatyczne generują mniej hałasu i emisji, co przekłada się na minimalny wpływ na środowisko. Co więcej, automatyczne kosiarki mogą dostosowywać strategię koszenia do rzeczywistych warunków trawnika, unikając marnotrawstwa energii.

Jednak aby wejść na ten rynek i odnieść sukces, należy wziąć pod uwagę kilka czynników. Po pierwsze, technologia kosiarek automatycznych musi być dopracowana i niezawodna, aby sprostać praktycznym potrzebom użytkowników. Po drugie, kluczowym czynnikiem jest również cena, ponieważ zbyt wysokie ceny mogą utrudniać adopcję produktu. Wreszcie, stworzenie kompleksowej sieci sprzedaży i serwisu jest niezbędne, aby zapewnić użytkownikom wygodne wsparcie i usługi.

Podsumowując, inteligentne, zautomatyzowane kosiarki do trawy mają ogromny potencjał na rynkach europejskim i amerykańskim. Osiągnięcie sukcesu komercyjnego wymaga jednak zaangażowania w zakresie technologii, cen i usług.

Nowoczesne, inteligentne roboty koszące! (3)

Kto może wykorzystać tę szansę wartą wiele miliardów dolarów?

Chiny rzeczywiście posiadają kompletny łańcuch produkcji maszyn, obejmujący różne etapy – od badań i rozwoju, przez projektowanie, produkcję, aż po sprzedaż. Pozwala to Chinom szybko reagować na globalne zapotrzebowanie rynku i wytwarzać wysokiej jakości, konkurencyjne produkty.
 
Jeśli chińskie firmy zdołają przejąć kontrolę nad znaczącym popytem na rynku europejskim i amerykańskim oraz wykorzystać swoją przewagę produkcyjną i potencjał innowacji technologicznych, mają potencjał, by stać się liderami w tej dziedzinie. Podobnie jak DJI, dzięki ciągłym innowacjom technologicznym i ekspansji rynkowej, oczekuje się, że chińskie firmy zajmą znaczącą pozycję na globalnym rynku inteligentnych kosiarek.
 
Aby jednak osiągnąć ten cel, chińskie firmy muszą podjąć działania w kilku obszarach:

Badania i rozwój technologii:Ciągłe inwestowanie w zasoby badawczo-rozwojowe w celu zwiększenia inteligencji, wydajności i niezawodności automatycznych kosiarek do trawy. Koncentracja na zrozumieniu potrzeb użytkowników i wymogów regulacyjnych na rynkach europejskim i amerykańskim w celu zapewnienia zgodności produktów z odpowiednimi normami.

Budowanie marki:Ugruntowanie wizerunku chińskich inteligentnych kosiarek do trawy na rynku międzynarodowym, aby zwiększyć świadomość konsumentów i zaufanie do chińskich produktów. Można to osiągnąć poprzez udział w międzynarodowych targach i wspólną promocję z lokalnymi partnerami w Europie i Ameryce.

Kanały sprzedaży:Stworzenie kompleksowej sieci sprzedaży i systemu serwisowego, aby zapewnić płynne wprowadzanie produktów na rynki europejskie i amerykańskie oraz zapewnić terminowe wsparcie techniczne i serwis. Rozważenie współpracy z lokalnymi sprzedawcami detalicznymi i dystrybutorami w Europie i Ameryce w celu rozszerzenia kanałów sprzedaży.

Zarządzanie łańcuchem dostaw:Zoptymalizuj zarządzanie łańcuchem dostaw, aby zapewnić płynne i efektywne zaopatrzenie w surowce, produkcję i logistykę. Obniż koszty produkcji, popraw jakość produktów i szybkość dostaw, aby sprostać wymaganiom rynków europejskich i amerykańskich.
Rozwiązywanie barier handlowych:Zwracaj uwagę na zmiany w polityce handlu międzynarodowego i aktywnie rozwiązuj potencjalne bariery handlowe i kwestie taryfowe. Dąż do zdywersyfikowania struktur rynkowych, aby zmniejszyć zależność od jednolitego rynku.
Podsumowując, chińskie firmy mają ogromny potencjał rozwoju w dziedzinie inteligentnych kosiarek do trawy. Jednak aby stać się liderem na rynku globalnym, konieczne są ciągłe wysiłki i innowacje w zakresie technologii, brandingu, sprzedaży, łańcucha dostaw i innych aspektów.

Czas publikacji: 22 marca 2024 r.

Kategorie produktów