Nowoczesne, inteligentne roboty koszące!

1

Rynek inteligentnych robotów koszących jest szacowany na wiele miliardów dolarów, głównie ze względu na następujące czynniki:

 

1. Ogromny popyt rynkowy: W regionach takich jak Europa i Ameryka Północna posiadanie prywatnego ogrodu lub trawnika jest bardzo powszechne, co sprawia, że ​​koszenie trawnika jest niezbędnym zadaniem w ich codziennym życiu. Tradycyjne ręczne koszenie lub zatrudnianie pracowników do koszenia jest nie tylko czasochłonne i pracochłonne, ale także kosztowne. Dlatego istnieje znaczny popyt rynkowy na inteligentne robotyczne kosiarki do trawy, które mogą autonomicznie wykonywać zadania koszenia.

 

2. Możliwości innowacji technologicznych: Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii, takich jak czujniki, systemy nawigacyjne i sztuczna inteligencja, wydajność inteligentnych robotów kosiarek do trawy stale się poprawia, a ich funkcjonalności stają się coraz bogatsze. Mogą one osiągnąć autonomiczną nawigację, omijanie przeszkód, planowanie ścieżki, automatyczne ładowanie itp., znacznie zwiększając wydajność i wygodę koszenia trawnika. Ta innowacja technologiczna zapewnia silne wsparcie dla szybkiego rozwoju rynku inteligentnych robotów kosiarek do trawy.

 

3. Trendy w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej: W porównaniu do tradycyjnych ręcznych lub zasilanych gazem kosiarek, inteligentne robotyczne kosiarki do trawy mają niższy poziom hałasu i emisji, co przekłada się na mniejszy wpływ na środowisko. Kierując się trendami w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej, coraz większa liczba konsumentów wybiera inteligentne robotyczne kosiarki do trawy, aby zastąpić tradycyjne metody koszenia.

 

4. Dojrzały łańcuch przemysłu: Chiny mają kompletny łańcuch przemysłu produkcji maszyn, z silnymi możliwościami w zakresie badań i rozwoju, projektowania, produkcji i sprzedaży. Dzięki temu Chiny mogą szybko reagować na globalne zapotrzebowanie rynku i produkować wysokiej jakości, konkurencyjne inteligentne robotyczne kosiarki do trawy. Ponadto, wraz z transferem i modernizacją globalnych gałęzi przemysłu produkcyjnego, udział Chin w globalnym rynku inteligentnych robotycznych kosiarek do trawy ma się jeszcze bardziej zwiększyć.

 

Podsumowując, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak ogromny popyt rynkowy, możliwości, jakie niesie ze sobą innowacja technologiczna, trendy w zakresie ochrony środowiska i efektywności energetycznej oraz dojrzały łańcuch branżowy, uważa się, że rynek inteligentnych robotów koszących do trawy jest wart wiele miliardów dolarów.

Cele projektu

Oto krótki przegląd celów projektu:

✔️ Autonomiczne koszenie trawnika: Urządzenie powinno mieć możliwość automatycznego koszenia trawnika.

✔️ Dobre funkcje bezpieczeństwa: Urządzenie musi być bezpieczne, np. posiadać funkcję awaryjnego zatrzymania w przypadku podniesienia lub napotkania przeszkody.

✔️ Brak konieczności stosowania przewodów obwodowych: Chcemy elastyczności i wsparcia przy koszeniu wielu obszarów bez konieczności stosowania przewodów obwodowych.

✔️ Niski koszt: Powinien być tańszy niż komercyjne produkty średniej klasy.

✔️ Otwarte: Chcę dzielić się wiedzą i umożliwiać innym tworzenie OpenMower.

✔️ Estetyka: Nie powinieneś czuć się zawstydzony, używając urządzenia OpenMower do koszenia trawnika.

✔️ Omijanie przeszkód: Kosiarka powinna wykrywać przeszkody podczas koszenia i omijać je.

✔️ Czujnik deszczu: Urządzenie powinno być w stanie wykryć niekorzystne warunki pogodowe i wstrzymać koszenie do czasu poprawy warunków.

Prezentacja aplikacji

Nowoczesne inteligentne roboty koszące! (2)
Nowoczesne inteligentne roboty koszące! (1)

Sprzęt komputerowy

Jak dotąd mamy stabilną wersję płyty głównej i dwa towarzyszące jej kontrolery silników. xESC mini i xESC 2040. Obecnie używam xESC mini do budowy i działa świetnie. Problem z tym kontrolerem polega na tym, że trudno znaleźć jego komponenty. Dlatego tworzymy xESC 2040 na bazie układu RP2040. Jest to niedroga wersja, która jest obecnie w fazie eksperymentalnej.

Lista rzeczy do zrobienia w sprzęcie

1. Implementacja oprogramowania sprzętowego niskiego poziomu
2. Wykrywanie napięcia/prądu
3. Śledzenie przycisku zatrzymania awaryjnego
4. Komunikacja IMU
5. Czujnik opadów
6. Stan ładowania
7. Moduł dźwiękowy
8. Komunikacja z płytą interfejsu użytkownika
9. Prąd rozładowania w celu dokładniejszego oszacowania poziomu naładowania akumulatora
10. Interfejs sprzętowy ROS
Repozytorium sprzętu wydaje się być obecnie nieaktywne, ponieważ sprzęt jest teraz dość stabilny. Większość prac rozwojowych jest wykonywana na kodzie ROS.

Podejście projektu

Rozłożyliśmy najtańszą dostępną w sprzedaży kosiarkę automatyczną, jaką udało nam się znaleźć (YardForce Classic 500) i byliśmy mile zaskoczeni jakością osprzętu:

Silniki bezszczotkowe z przekładnią zębatą do kół

Silniki bezszczotkowe do samej kosiarki

Całość konstrukcji wydawała się solidna, wodoodporna i przemyślana

Wszystkie komponenty połączono za pomocą standardowych złączy, co ułatwiało modernizację sprzętu.

 

Podsumowując: jakość samego robota jest zaskakująco wysoka i nie wymaga żadnych zmian. Potrzebujemy tylko lepszego oprogramowania.

Płyta główna kosiarki

Nowoczesne inteligentne roboty koszące! (3)

Obszar roboczy ROS

Ten folder służy jako przestrzeń robocza ROS używana do budowania oprogramowania OpenMower ROS. Repozytorium zawiera pakiety ROS do kontrolowania OpenMower.

Odwołuje się również do innych repozytoriów (bibliotek) potrzebnych do zbudowania oprogramowania. Pozwala nam to śledzić dokładne wersje pakietów używanych w każdym wydaniu, aby zapewnić zgodność. Obecnie obejmuje następujące repozytoria:

slic3r_coverage_planner:Planer pokrycia drukarki 3D oparty na oprogramowaniu Slic3r. Służy do planowania ścieżek koszenia.

teb_local_planner:Lokalny planista umożliwiający robotowi omijanie przeszkód i podążanie globalną ścieżką, przy jednoczesnym przestrzeganiu ograniczeń kinematycznych.

xesc_ros:Interfejs ROS dla sterownika silnika xESC.

Nowoczesne inteligentne roboty koszące! (2)

W Europie i Ameryce wiele gospodarstw domowych ma własne ogrody lub trawniki ze względu na obfite zasoby ziemi, co wymaga regularnego koszenia trawników. Tradycyjne metody koszenia często obejmują zatrudnianie pracowników, co nie tylko wiąże się z wysokimi kosztami, ale również wymaga znacznej ilości czasu i wysiłku w zakresie nadzoru i zarządzania. Dlatego inteligentne zautomatyzowane kosiarki do trawy mają duży potencjał rynkowy.

Zautomatyzowane kosiarki do trawy integrują zaawansowane czujniki, systemy nawigacyjne i technologię sztucznej inteligencji, co pozwala im autonomicznie kosić trawniki, omijać przeszkody i planować ścieżki. Użytkownicy muszą jedynie ustawić obszar i wysokość koszenia, a zautomatyzowana kosiarka może automatycznie wykonać zadanie koszenia, znacznie zwiększając wydajność i oszczędzając koszty pracy.

Ponadto automatyczne kosiarki do trawy mają tę zaletę, że są przyjazne dla środowiska i energooszczędne. W porównaniu do tradycyjnych kosiarek ręcznych lub zasilanych gazem, automatyczne kosiarki wytwarzają mniej hałasu i emisji, co skutkuje minimalnym wpływem na środowisko. Ponadto automatyczne kosiarki mogą dostosowywać strategie koszenia w oparciu o rzeczywiste warunki trawnika, unikając marnowania energii.

Jednak aby wejść na ten rynek i osiągnąć sukces, należy wziąć pod uwagę kilka czynników. Po pierwsze, technologia automatycznych kosiarek musi być dojrzała i niezawodna, aby sprostać praktycznym potrzebom użytkowników. Po drugie, kluczowym czynnikiem jest również cena, ponieważ nadmiernie wysokie ceny mogą utrudniać przyjęcie produktu. Po trzecie, utworzenie kompleksowej sieci sprzedaży i serwisu jest niezbędne, aby zapewnić użytkownikom wygodne wsparcie i usługi.

Podsumowując, inteligentne automatyczne kosiarki do trawy mają ogromny potencjał na rynkach europejskim i amerykańskim. Jednak osiągnięcie sukcesu komercyjnego wymaga wysiłków w zakresie technologii, cen i usług.

Nowoczesne inteligentne roboty koszące! (3)

Kto może wykorzystać tę szansę wartą wiele miliardów dolarów?

Chiny rzeczywiście posiadają kompletny łańcuch produkcji maszyn, obejmujący różne etapy od badań i rozwoju, projektowania, produkcji do sprzedaży. Dzięki temu Chiny mogą szybko reagować na globalne zapotrzebowanie rynku i produkować wysokiej jakości, konkurencyjne produkty.
 
W dziedzinie inteligentnych kosiarek do trawy, jeśli chińskie firmy będą w stanie przejąć znaczący popyt na rynkach europejskim i amerykańskim oraz wykorzystać swoje zalety produkcyjne i możliwości innowacji technologicznych, mają potencjał, aby stać się liderami w tej dziedzinie. Podobnie jak DJI, dzięki ciągłej innowacji technologicznej i ekspansji rynkowej, oczekuje się, że chińskie firmy zajmą ważną pozycję na globalnym rynku inteligentnych kosiarek do trawy.
 
Aby jednak osiągnąć ten cel, chińskie firmy muszą podjąć działania w kilku obszarach:

Badania i rozwój technologii:Ciągłe inwestowanie w zasoby badawczo-rozwojowe w celu zwiększenia inteligencji, wydajności i niezawodności automatycznych kosiarek do trawy. Skupienie się na zrozumieniu potrzeb użytkowników i wymogów regulacyjnych na rynkach europejskim i amerykańskim w celu zapewnienia zgodności produktów z odpowiednimi normami.

Budowanie marki:Ustanowić wizerunek marki chińskich inteligentnych kosiarek do trawy na rynku międzynarodowym, aby zwiększyć świadomość konsumentów i zaufanie do chińskich produktów. Można to osiągnąć poprzez udział w międzynarodowych wystawach i wspólną promocję z lokalnymi partnerami w Europie i Ameryce.

Kanały sprzedaży:Utwórz kompleksową sieć sprzedaży i system serwisowy, aby zapewnić płynne wprowadzanie produktów na rynki europejskie i amerykańskie oraz zapewnić terminowe wsparcie techniczne i usługi. Rozważ współpracę z lokalnymi sprzedawcami detalicznymi i dystrybutorami w Europie i Ameryce w celu rozszerzenia kanałów sprzedaży.

Zarządzanie łańcuchem dostaw:Zoptymalizuj zarządzanie łańcuchem dostaw, aby zapewnić płynne i wydajne zaopatrzenie w surowce, produkcję i logistykę. Zmniejsz koszty produkcji, popraw jakość produktu i szybkość dostaw, aby sprostać wymaganiom rynków europejskich i amerykańskich.
Rozwiązywanie barier handlowych:Zwracaj uwagę na zmiany w polityce handlu międzynarodowego i aktywnie zajmuj się potencjalnymi barierami handlowymi i kwestiami taryfowymi. Dąż do zróżnicowanych układów rynkowych, aby zmniejszyć zależność od jednolitego rynku.
Podsumowując, chińskie firmy mają ogromny potencjał rozwojowy w dziedzinie inteligentnych kosiarek do trawy. Jednak aby stać się liderami na rynku globalnym, potrzebne są ciągłe wysiłki i innowacje w zakresie technologii, brandingu, sprzedaży, łańcucha dostaw i innych aspektów.

Czas publikacji: 22-03-2024

Kategorie produktów